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码垛机械手的优势
码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。
码垛机械手技术参数
| 动力范围 |
机器人尺寸 |
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FUJI ACE技术规格表
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型号
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EC-61
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EC-101
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EC-171
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EC-201
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机械结构
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多关节机器人
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动作方式
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圆筒坐标型
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码垛重量(包括抓手)
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90kg
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100kg
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120kg
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200kg
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码垛能力
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600c/hr
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1000c/hr
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1400c/hr
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1600c/hr
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动作轴
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标准四轴(可达到五轴)
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动作
范围
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Z-Axis(Vert.)
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2300mm
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2000mm
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2300mm
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R-Axis(long.)
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1500mm
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1300mm
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1500mm
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θ-Axis(turn.)
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330°
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α-Axis(wrist.)
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330°
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抓 手
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夹板、 手指 、吸盘以及其他种类
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码垛记忆能力
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标准30种、(可多达400种)
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示教方法
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手动示教/示教支援/示教免除(可选择)
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电源( 200V 3PH 50Hz)
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1.9KVA
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2KVA
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4KVA
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6.5KVA
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压缩空气
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0.5Mpa
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0.5Mpa
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0.5Mpa
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0.5Mpa
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机器人本体重量
(不包括抓手)
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700kg
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800kg
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700kg
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1150kg
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备注:
●有关上表规格,我公司有必要变更时不再另行通知。
●上表的码垛能力是机器人在最合理的条件下,所能达到的最大能力,实际码垛能力是由布置
以及物料种类以及其他详细条件等来确定。
●如果您想码垛重量大的产品时,请与我们联系。 |